CANopen

网络接驳

CAN 总线必须通过透传网关(CAN-over-IP Gateway)接入以太网，实现双向通信。 透传网关通常提供：监听、发送、接收指令的功能， 应首选支持硬件掩码过滤的网关，次选仅有软件过滤功能的网关。

协议透传与转换网关： JOYZL SCADA 推荐采用 CAN 协议透传网关实现数据采集与监控， 这有助于降低硬件成本，同时获得最大的可用性。 协议转换网关需要额外的算力和程序处理协议转换， 因此成本更高，同时转换后的协议可能无法支持所有功能而降低可用性。

过滤设置

通信配置

JOYZL SCADA 作为主端(MASTER) 由设备主动发起连接，因此须在设备中设置连接的目标地址和端口； 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络， 设备通信参数按如下方式进行设置。

• 驱动：OUC_TCP_MASTER
• 接点：网络地址和端口(IP:PORT)，缺省地址仅指定端口时，监听本机所有地址，例如 1000
• 地址：设置为设备固定地址，例如 192.168.8.8，由地址区分设备，因此不能使用动态地址(DHCP)

JOYZL SCADA 作为主端(MASTER) 由设备主动发送数据报，因此须在设备中设置发送的目标地址和端口； 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络， 设备通信参数按如下方式进行设置。

• 驱动：OUC_UDP_MASTER
• 接点：网络地址和端口(IP:PORT)，缺省地址仅指定端口时，监听本机所有地址，例如 1000
• 地址：设置为设备固定地址，例如 192.168.8.8，由地址区分设备，因此不能使用动态地址(DHCP)

JOYZL SCADA 作为从端(SLAVE) 主动发起连接到设备， 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络， 设备通信参数按如下方式进行设置。

• 驱动：OUC_TCP_SLAVE
• 接点：设备地址和端口(IP:PORT)，例如 192.168.8.8:1000
• 地址：未使用

JOYZL SCADA 作为从端(SLAVE) 主动发送空报文到设备用以报告自身地址， 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络， 设备通信参数按如下方式进行设置。

• 驱动：OUC_UDP_SLAVE
• 接点：设备地址和端口(IP:PORT)，例如 192.168.8.8:1000
• 地址：未使用

数据配置

JOYZL SCADA 严格按照配置的属性代码排序（从小到大）， 然后按照属性的原值类型解析数据。 可在设备中配置任意数量且不重复(Code)的属性。

JOYZL SCADA 属性代码(Code)格式为：任意可见 ASCII 字符。

数据项对应： 请仔细核对配置的属性与设备发送的数据项严格对应， 否则将获得非预期的数据值，并且不会报告任何异常或错误。

JOYZL SCADA 属性支持的数据类型请参考 数据类型表 。

标准规范

遵循和参考的标准或规范：
GB/T 41588-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN）
GB/T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令
GB/T 41588.2-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第2部分：高速媒介访问单元
GB/T 41588.3-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速容错、媒介相关接口
GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信
ISO 11519 Road vehicles — Low-speed serial data communication
ISO 11519-1 Road vehicles — Low-speed serial data communication — Part 1: General and definitions
ISO 11519-3 Road vehicles — Low-speed serial data communication — Part 3: Vehicle area network (VAN)
ISO 11898 Road vehicles — Controller area network (CAN)
ISO 11898-1 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer
ISO 11898-2 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer
ISO 11898-3 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
ISO 11898-4 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 4: Time-triggered communication
ISO 15765 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)
ISO 15765-2 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services
ISO 15765-4 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 4: Requirements for emissions-related systems
ISO 15765-5 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 5: Specification for an in-vehicle network connected to the diagnostic link connector
CiA 301 CANopen application layer and communication profile