FOCAS

网络接驳

发那科控制器有显示器一体型和显示器分离型两种。 以太网应连接标记为 CD35A 的以太网接口(RJ45)， 显示器一体型接口位于显示面板背面主机底部， 显示器分离型接口位于主机背板。

还可通过控制器主机的附加选项槽插接扩展的快速以太网板， 标记为 CD38R 的以太网接口(RJ45)接驳以太网。

网络地址设置

通过操作面板按下 SYSTEM 键切换为系统界面， 然后翻页至 “嵌入以太网设定[内嵌]” 界面， 设置 “公共：以太网（内嵌）” 的IP地址和子网掩码。 在 “FOCAS2/以太网：设定（内嵌）” 设置 FOCAS 的 TCP 和 UDP 连接端口。 网络地址设置完成后重启系统生效。

由于 FOCAS 1/2 的连接模式所限，只能在局域网中通信， 无法直接与云端服务器通信，因此，若要与云端服务器通信， 则需要通过 VPN 或通信换向技术实现。

通信配置

JOYZL SCADA 作为从端(SLAVE)主动发起连接到设备， 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络， 设备通信参数按如下方式进行设置。

• 驱动：FOCAS_TCP_SLAVE
• 接点：设备地址和端口(IP:PORT)，默认端口 8193，例如 192.168.1.2:8193

数据配置

数据分为 CNC 和 PMC 两类，分别具有不同的数据代码(Code)格式。

CNC

AREA.[NUMBER].[INDEX]

AREA 为 CNC 功能区编号，采用十进制数字表示， 可用功能区编号如下所列。

• 25 运行状态；
• 26 告警状态；
• 35 告警信息；
• 185 当前主程序名；
• 185 当前运行程序名；
• 28 当前程序编号；
• 53 当前程序块号；
• 29 当前程序序号；
• 32 当前程序代码；
• 36 进给倍率；
• 37 主轴速度；
• 38 机械坐标；
• 64 主轴负载；
• 79 刀具信息；
• 86 伺服轴负载；
• 21 宏变量（用户变量）；
• 141 系统参数。

PMC

AREA(ADDRESS).[BIT]

AREA 为数据区代码，采用单字符表示， 可用数据区代码如下所列。

• G 从 PMC 输出到 CNC 的信号；
• F 从 CNC 输入到 PMC 的信号；
• Y 从 PMC 输出到机床的信号；
• X 从机床输入到 PMC 的信号；
• A 信息显示；
• R 内部/系统继电器；
• T 定时器；
• K 保持型继电器；
• C 计数器；
• D 数据表；
• M 来自其他 PMC 路径的输入信号；
• N 输出到其他 PMC 路径的信号；
• E 扩展继电器；
• Z 系统继电器。

ADDRESS 为字节地址，采用十进制数字表示，从 0 开始寻址， 多字节数据类型时，地址指向首字节，由指定数据类型决定字节数量。

BIT 为字节位索引，采用十进制数字表示，有效范围 0 ~ 7， 数据类型固定为布尔型(Boolean)； 未按字节位读取时，可省略位索引。

例如："F1.4"，表示 F 区第二个字节的第四个位， 表示 主轴使能(ENB) 状态。

例如："F40"，表示 F 区第四十一个字节， 设定数据类型为整数(Word)，将连续读取两个字节， 表示 主轴速度 值。

有关发那科 PMC 数据项的更多信息， 请查阅设备厂商技术文档资料，获取更多数据项定义和说明。

JOYZL SCADA 属性支持的数据类型请参考 数据类型表 。

支持型号

以下所列为 FOCAS 支持的设备型号，括号中为型号缩写。

• FANUC Series 0i-MODEL A (0i-A / Series 0i-A)
• FANUC Series 0i-MODEL B (0i-B / Series 0i-B)
• FANUC Series 0i-MODEL C (0i-C / Series 0i-C)
• FANUC Series 0i-MODEL D (0i-D / Series 0i-D)
• FANUC Series 0i Mate-MODEL D (0i-D / Series 0i-D)
• FANUC Series 0i-MODEL F (0i-F / Series 0i-F)
• FANUC Series 0i Mate-MODEL F (0i-F / Series 0i-F)
• FANUC Series 0i-PD (0i-PD / Series 0i-PD)
• FANUC Series 0i-PF (0i-PF / Series 0i-PF)
• FANUC Series 15/150-MODEL B (15 / Series 15)
• FANUC Series 15i/150i-MODEL A (15i / Series 15i)
• FANUC Series 15i/150i-MODEL B (15i / Series 15i)
• FANUC Series 16/160-MODEL B (16 / Series 16)
• FANUC Series 16/160-MODEL C (16 / Series 16)
• FANUC Series 18/180-MODEL B (18 / Series 18)
• FANUC Series 18/180-MODEL C (18 / Series 18)
• FANUC Series 21/210-MODEL B (21 / Series 21)
• FANUC Series 16i/160i-MODEL A (16i-A / Series 16i-A)
• FANUC Series 18i/180i-MODEL A (18i-A / Series 18i-A)
• FANUC Series 21i/210i-MODEL A (21i-A / Series 21i-A)
• FANUC Series 16i/160i-MODEL B (16i-B / Series 16i-B)
• FANUC Series 18i/180i-MODEL B (18i-B / Series 18i-B)
• FANUC Series 21i/210i-MODEL B (21i-B / Series 21i-B)
• FANUC Series 16i/160i-P (16i-P / Series 16i-P)
• FANUC Series 18i/180i-P (18i-P / Series 18i-P)
• FANUC Series 16i/160i-L (16i-L / Series 16i-L)
• FANUC Series 16i/160i-W (16i-W / Series 16i-W)
• FANUC Series 18i/180i-W (18i-W / Series 18i-W)
• FANUC Series 30i-MODEL A (30i-A / Series 30i-A)
• FANUC Series 31i-MODEL A (31i-A / Series 31i-A)
• FANUC Series 32i-MODEL A (32i-A / Series 32i-A)
• FANUC Series 30i-MODEL B (30i-B / Series 30i-B)
• FANUC Series 31i-MODEL B (31i-B / Series 31i-B)
• FANUC Series 32i-MODEL B (32i-B / Series 32i-B)
• FANUC Series 35i-MODEL B (35i-B / Series 35i-B)
• FANUC Series 30i-P MODEL B (30i-P / Series 30i-P)
• FANUC Series 31i-P MODEL B (31i-P / Series 31i-P)
• FANUC Series 30i-L MODEL B (30i-L / Series 30i-L)
• FANUC Series 31i-L MODEL B (31i-L / Series 31i-L)
• FANUC Series 31i-W MODEL A (31i-WA / Series 31i-WA)
• FANUC Series 31i-W MODEL B (31i-WB / Series 31i-WB)
• FANUC Power Mate i-MODEL H (PMi-H / Power Mate i-H)
• FANUC Power Mate i-MODEL D (PMi-D / Power Mate i-D)
• FANUC Power Motion i-MODEL A (PMi-A / Power Motion i-A)